代碼

名稱

說明

E\S\A\P

狀態(tài)信息

狀態(tài)信息，沒錯誤，看第88頁

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狀態(tài)信息

更新啟動配置

-

狀態(tài)信息

編程模式

F01*

散熱片溫度

散熱片溫度太高，由制造商限制在80度

F02*

過電壓

直流總線過壓，主要取決電源電壓

F03*

跟蹤錯誤

信息來源于位置控制器

F04

反饋電纜

電纜斷裂，短路，接地

F05*

欠壓

直流總線欠壓，由制造商限制在100V

F06

電機溫度

電機溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度

F07

內(nèi)部電壓

內(nèi)部放大器供電超公差

F08*

超速

電機位置偏離，速度太快

F09

可擦存儲器

自檢錯誤

F10

閃存

自檢錯誤

F11

制動（電機）

電纜斷裂，短路，接地

F12

電機相位

電機相位錯位（電纜斷或者類似故障）

F13*

內(nèi)部溫度

內(nèi)部溫度太高

F14

輸出級

輸出功率級錯誤

F15

負載特性大

負載超出允許量，（有可能是電機剛啟動阻力大）

F16*

驅(qū)動BTB/RTO(驅(qū)動狀態(tài)繼電接點)

輸入主電源2相或3相太弱

F17

A∕D轉(zhuǎn)換器

模數(shù)轉(zhuǎn)換錯誤，通常由的電磁干擾造成

F18

制動（耗能再生）

制動能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動內(nèi)部故障。

F19*

供電相位

主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用）

F20

插槽錯誤

插槽錯（在擴展卡的硬件錯誤）

F21

處理錯誤

在擴展卡里的程序錯誤

F22

地線短路

僅對40 - 70安倍的驅(qū)動器型號

F23

總通訊關(guān)閉

嚴重的總通訊錯誤

F24

警告

當錯誤時顯示

F25

換向錯誤

換向錯誤（有編碼器時才會出現(xiàn)）

F 26

限位開關(guān)

回位錯誤（機器撞到硬件限位開關(guān)）

F27

分配錯誤

AS是操作性的錯誤，條件允許輸入和使能輸入設(shè)置在同一時間

F28

外部跟蹤

外部位置發(fā)生器創(chuàng)建的一步，就是溢出的大量

F29

插槽錯誤

取決于擴展卡，看在線幫助

F30

應(yīng)急超時

超時急停

F31

宏

宏程序錯誤（主要程序錯誤）

F 32

系統(tǒng)錯誤

系統(tǒng)程序不能正確反應(yīng)

代碼

名稱

說明

E．S．A．P

狀態(tài)信息

狀態(tài)信息，沒錯誤，看第88頁

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狀態(tài)信息

更新啟動配置

.

狀態(tài)信息

編程模式

n01

負載特性

負載接近臨界值

n02

制動功率

達到預(yù)設(shè)置的制動功率限

n03

S—故障

超過預(yù)設(shè)置的位置錯誤限

n04

響應(yīng)監(jiān)控

響應(yīng)監(jiān)控（總線）處于激活

n05

供電相位

主干線供電相位太弱

n06

SW限位開關(guān)1

低于軟件限位開關(guān)1

n07

SW限位開關(guān)２

超過軟件限位開關(guān)２

n08

動作任務(wù)錯誤

執(zhí)行了一個錯誤動作任務(wù)

n09

沒有參考點

在動作任務(wù)時（HOME設(shè)置不對）沒有參考點

n10

PSTOP

PSTOP正極限限位開關(guān)激活

n11

PSTOP

NSTOP負極限限位開關(guān)激活

n12

載入電機默認值

針對編碼器的：在編碼器與驅(qū)動器里保存的電機號碼不同時，載入電機的默認值

n13

插槽警告

I∕O擴展板24V供電太弱

n14

正余弦反饋

在驅(qū)動器使能、激發(fā)、運動時，正余弦換向（激發(fā)和運動）沒執(zhí)行，會使正余弦反饋被取消

n15

對應(yīng)表錯誤

速度與電流的對應(yīng)關(guān)系錯誤

n16

綜合警告

n17到n31的綜合警告

n17

總線同步

同步模式“SYNCSRC”被選擇，但是驅(qū)動器不同步循環(huán)

n18

多圈超行

使用多圈編碼器做反饋時，超過了編碼器的大分辮率

n19

動作斜率超限

動作數(shù)據(jù)量程太大

n20

GMT錯誤數(shù)據(jù)

“圖形動作”數(shù)據(jù)出錯

n21

PLC程序出錯

具體情況看PLC代碼

n22

達到電機很大溫度

在溫度誤差被排除之前可以關(guān)閉后再檢查

n23-n31

保留

n32

硬件測試版本

未發(fā)布版本