力士樂伺服驅(qū)動器報(bào)警F2027故障-力士樂伺服電機(jī)故障維修

02VRS 中包括:?MPB? ?MPD? ?MPH?

03VRS 中包括:?MPB? ?MPD? ?MPH?

04VRS 中包括:?MPB? ?MPD? ?MPH?

供電單元支持： -- 

如果位置調(diào)節(jié)回路被關(guān)閉，那么驅(qū)動裝置就會自我監(jiān)控是否能夠遵從規(guī)定

的位置額定值。為此會在驅(qū)動裝置中計(jì)算模塊位置實(shí)際值，并同現(xiàn)實(shí)中的

位置實(shí)際值相比較。如果兩者的差值超出了 S-0-0159，監(jiān)控窗口中記錄的

值，那么驅(qū)動裝置明顯沒有遵從規(guī)定的額定值，并會產(chǎn)生故障 F2028。

提示： 計(jì)算得出的位置實(shí)際值和現(xiàn)實(shí)中的位置實(shí)際值之間的最大偏差可從 P-0-0098，最大模塊偏差 中讀取。

力士樂伺服驅(qū)動器報(bào)警F2027故障-力士樂伺服電機(jī)故障維修原因

參數(shù)設(shè)置的監(jiān)控窗口過小

由于控制裝置額定值錯誤，導(dǎo)致額定加速度過大

S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值中的數(shù)值過低

軸被鎖住或運(yùn)行遲緩

控制回路參數(shù)錯誤或沒有優(yōu)化

超出驅(qū)動裝置的加速度限制

力士樂伺服驅(qū)動器報(bào)警F2027故障-力士樂伺服電機(jī)故障維修故障說明

檢查 S-0-0159 監(jiān)控窗口中的內(nèi)容，必要時進(jìn)行改正

降低控制裝置的加速度(參見控制裝置手冊)

檢查S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩1力極限值的內(nèi)容，并設(shè)置為允許使用的最大值

檢查機(jī)械裝置并解決靈活性問題

!檢查控制回路的設(shè)置(例如 S-0-0104，位置控制器 KV系數(shù)、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，軸

控制器控制命令)

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